刘友是汉高祖刘邦第六子，生母不详，是西汉宗室、诸侯王。刘友原本受封淮阳王，刘如意被杀后，吕后改封刘友为赵王。公元前181年，刘友被吕后软禁，饿死在软禁之所，谥号"幽王"。　　刘友的妻妾子女　　妻子：　　吕王后，吕氏之女（或是吕后的侄女）。　　儿子：　　赵王刘遂，刘友长子。　　河间文王刘辟强，刘遂弟。　　孙子：河间哀王刘福，刘辟强之子。　　怎么评价刘友　　班固《汉书》："高祖八子，二帝六王。三赵不辜，淮厉自亡，燕灵绝嗣，齐悼特昌。"